近日，计算机学院黄宝琦教授团队在基于WiFi的指纹室内定位研究方面取得了最新成果。研究成果以“An Online Radio Map Update Scheme for WiFi Fingerprint-based Localization”为题，于2019年8月发表在国际‍物联网领域顶级期刊《IEEE Internet of Things Journal》（影响因子9.515，中科院大类1区SCI期刊），将对基于WiFi的室内定位研究、应用和推广产生重要的影响。

在室内定位领域，基于WiFi的指纹定位方法是主流的解决方案之一。然而，指纹定位一直存在两大瓶颈：（1）在指纹库构建过程中，采集指纹的过程耗时耗力，成本极高，严重限制了指纹定位系统的大规模部署；（2）在长期部署中，受室内环境动态变化的影响（如：家具摆放、人群密度及分布等），指纹库的有效性往往逐渐降低。因此，研究高效的指纹库构建方法具有十分重要意义。

针对上述问题，作者提出了一种基于众包的在线指纹库更新方案。该方案首先采用众包的方式采集指纹，为指纹库更新提供源源不断的实时数据；考虑到众包方式下指纹的位置标记具有不确定性，采用了扩展高斯过程模型；在此基础上，提出了基于边缘化粒子滤波器的指纹库在线更新算法。实验结果表明，通过该方案构建的指纹库取得的定位精度显著优于现有方案。

论文以内蒙古大学为第一作者和通讯单位，作者依次为黄宝琦教授、徐振东（2018级博士研究生）、贾冰副教授、毛国强教授（悉尼科技大学）。该工作得到国家自然科学基金（41871363、41761086、61461037、61761035）、内蒙古自然科学基金（2017JQ09）和内蒙古自治区“草原英才”工程（CYYC5016）项目支持。

全文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/8695724