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个人简介
黄宝琦，博士，教授，博士生导师，CCF高级会员、IEEE高级会员、ACM会员；兼任CCF物联网专委会执委、CCF互联网专委会执委、CCF分布式计算与系统专委会执委、ACM呼和浩特分会副主席、内蒙古自治区计算机学会理事长、内蒙古大学第十届学术委员会委员及科技委员会副主任委员。1998年9月-2002年7月就读于内蒙古大学计算机学院，获学士学位；2002年9月-2005年7月就读于北京大学计算机系，获硕士学位；2008年3月-2011年9月就读于澳大利亚国立大学工程与计算机学院，获博士学位。2013年5月-2014年4月在新加坡南洋理工大学从事科研工作，任Research Fellow；2018年7月-2019年7月在澳大利亚悉尼科技大学访学，任访问教授。
研究兴趣主要包括无人机自主导航和运动规划，物联网融合定位和智能感知。承担了20余项科研项目，包括国家自然科学基金项目5项，内蒙古科技“突围”工程、自然科学基金重点及杰青等省级项目和课题10余项。在包括IEEE汇刊和中国计算机学会（CCF）推荐的学术期刊和学术会议上发表了100余篇学术论文。
累计指导博士和硕士研究生70余名，毕业生就职于知名互联网企业、政府部门、高校等事业单位和银行、电力等国企。
荣誉奖励
1. 2024年度内蒙古自治区青年科学技术创新奖
2. 2023年度宝钢优秀教师奖
3. 2022年度内蒙古自治区自然科学二等奖（第一完成人）
4. 2019年内蒙古自治区新世纪“321人才工程”第一层次
5. 2019年内蒙古自治区“草原英才”工程滚动支持计划
6. 2015年内蒙古自治区“草原英才”工程
7. 2011年度国家优秀自费留学生奖励
代表性科研项目
1. 中蒙俄边境森林草原灾害空天地一体化监测预警方法研究，国家自然科学基金联合基金重点支持项目，2026.1-2029.12，负责人
2. 大规模场景下基于WiFi嗅探和视觉的多模态人群分析方法研究，国家自然科学基金地区项目，2023.01-2026.12，负责人
3. 面向智能手机的多源融合定位精度和能耗权衡机制研究，国家自然科学基金面上项目，2019.1-2022.12，负责人
4. 基于群智感知的非约束智能手机室内融合定位方法研究，国家自然科学基金地区项目，2015.01-2018.12，负责人
5. 大规模无线传感器网络定位误差分析及优化方法研究，国家自然科学基金青年项目，2015.01-2017.12，负责人
6. 低空立体交通网飞行安全评估和飞行运行保障的技术与示范应用，内蒙古自治区科技“突围”工程“揭榜挂帅”项目，2025.08-2028.08，课题负责人
7. 基于多模态深度学习的大规模人群分析方法研究，内蒙古自治区自然科学基金重点项目，2021.01-2023.12，负责人
8. 基于定位精度和能耗权衡的GPS/WLAN/IMU融合定位优化方法研究，内蒙古自治区自然科学基金杰出青年培育基金项目，2017.01-2019.12，负责人
9. 视频与无线融合的网络化智能监控技术及应用研究，内蒙古自治区关键技术攻关项目，2021.05-2024.05，负责人
10. 物联网智能信息感知与处理技术创新团队，内蒙古自治区高校青年科技人才发展项目（创新团队），2023.01-2025.12，负责人
代表性科研成果
学术论文:
1.H. Gong, B. Huang* and B. Jia,“Achieving Optimal 3-D Object Visual Coverage with a Single UAV”, accepted to appear in IEEE Transactions on Mobile Computing, 2026. (CCF Rank A)
2. H. Gong, B. Huang*, B. Jia, L. Hao and Z. Shi,“Jointly Optimizing the Energy and Time for Multi-UAV 3-D Coverage of Terrestrial Regions”, IEEE Transactions on Mobile Computing, 24(10): 10312-10329, October 2025. (CCF Rank A)
3. L. Hao, B. Huang*, B. Jia and G. Mao,“Heterogeneous Dual-Attentional Network for WiFi and Video-Fused Multi-modal Crowd Counting”, IEEE Transactions on Mobile Computing, 23(12):14233-14247, December 2024. (CCF Rank A)
4. H. Gong, B. Huang* and B. Jia,“Energy-Efficient 3-D UAV Ground Node AccessingUsing the Minimum Number of UAVs”, IEEE Transactions on Mobile Computing, 23(12):12046-12060, December 2024. (CCF Rank A)
5. L. Hao, B. Huang*, B. Jia and G. Mao,“On the Fine-grained Crowd Analysis via Passive WiFi Sensing”，IEEE Transactions on Mobile Computing, 23(6):6697-6711, June 2024. (CCF Rank A)
6. B. Huang*, G. Mao, Y. Qin and Y. Wei, “Pedestrian Flow Estimation Through Passive WiFi Sensing”, IEEE Transactions on Mobile Computing, 20(4):1529-1542, April 2021. (CCF Rank A)
7. B. Huang, G. Qi, X. Yang, L. Zhao, and H. Zou, “Exploiting Cyclic Features of Walking for Pedestrian Dead Reckoning with Unconstrained Smartphones”, the 2016 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing (UbiComp 2016), pp.374-385, Sep. 12-16, Heidelberg, Germany, 2016. (CCF Rank A)
8. X. Li, B. Huang*, B. Jia, L. Hao, H. Gong and Z. Shi,“SLM-VINS: Advancing Visual-Inertial SLAM via Hierarchical Spatial Line Integration and Multi-Mechanism Marginalization”, accepted to appear in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2026. (中科院二区)
9. X. Li, B. Huang*, B. Jia, Y. Gao and J. Qiao,“MAS-DSO:Advancing Direct Sparse Odometry with Multi-Attention Saliency”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 25(11):17468-17481, November 2024. (中科院一区)
10. L. Hao, B. Huang*, B. Jia, G. Xu and G. Mao,“Toward Accurate Crowd Counting in Large Surveillance Areas Based on Passive WiFi Sensing”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 24(12):14086-14096, December 2023. (中科院一区)
11. W.Chang, B. Huang*, B. Jia, W. Li and G. Xu,“Online Public Transit Ridership Monitoring through Passive WiFi Sensing”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 24(7):7025-7034, July 2023. (中科院一区)
12. Z. Xu, B. Huang* and B. Jia, “An Efficient Radio Map Learning Scheme based on Kernel Density Function”, IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol.70, No.12, pp.13315-13324, December 2021. (SCI二区)
13. B. Huang, R. Yang, B. Jia*, W. Li and G. Mao, "A Theoretical Analysis on Sampling Size in WiFi Fingerprint-based Localization", IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol.70, No.4, pp.3599-3608, April 2021. (SCI二区)
14. P. Duan, G. Mao, J. Kang and B. Huang*, “Estimation of Link Travel Time Distribution with Limited Traffic Detectors”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,Vol.21, No.9, pp.3730-3743, September 2020. (中科院一区)
15. H. Zou, B. Huang*, X. Lu, H. Jiang and L. Xie, "A Robust Indoor Positioning System based on the Procrustes Analysis and Weighted Extreme Learning Machine", IEEE Transactions on Wireless Communications, Vol.15, No.2, pp.1252-1266, 2016. (中科院一区)
16. B. Huang*, L. Xie, Z. Yang, “TDOA-based Source Localization with Distance-dependent Noises”, IEEE Transactions on Wireless Communications, Vol.14, No.1, pp.468-480, 2015. (中科院一区)
17. B. Huang, C. Yu* and B.D.O. Anderson, “Understanding Error Propagation in Multi-hop Sensor Network Localization”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.90, No.12, pp.5811-5819, Dec. 2013. (中科院一区)
18. B. Huang, T. Li, B.D.O. Anderson and C. Yu*, “Performance Limits in Sensor Localization”, Automatica, Vol. 49, No.2, pp. 503-509, Feb. 2013. (中科院一区)
发明专利
1. 一种基于被动式WiFi感知的细粒度人群分析方法，专利号：：ZL 2023 1 0548152.4，发明人：黄宝琦、郝利飞、常文波、贾冰，授权公告日：2025.10.24。
2. 一种基于被动式WiFi 感知的大规模人群计数方法，专利号：ZL 2022 1 0991488.3，发明人：黄宝琦、郝利飞、贾冰，授权公告日：2024.9.27。
3. 一种视频和无线融合的大规模人群分析方法，专利号：ZL 2021 1 0390587.1，发明人：黄宝琦、郝利飞、贾冰，授权公告日：2022.11.15。
4. 基于FFT的步行检测方法，专利号：ZL 2017 1 1098622.2，发明人：黄宝琦、康晓敏、齐国栋、贾冰，授权公告日：2020.4.28。
5. 一种异构网络环境中面向指纹定位的基站部署优化方法，发明人：黄宝琦、田宇，专利号：ZL 2018 1 1168792.8，授权公告日：2020.7.7。
6. 基于监督的室内定位指纹地图降维方法，专利号：ZL 2018 1 0020814.X，发明人：贾冰、黄宝琦、郜贺鹏、李乌云格日乐，授权公告日：2020.10.2。
7. 面向室内定位的位置指纹库构建和动态更新方法, 专利号：ZL 2017 1 0937015.4,发明人：黄宝琦、贾冰、徐振东、宋健，授权公告日：2019.9.10。
学生
1.【2025】博士：张帅；学硕：顾永旗；专硕：白雨鑫，史泽群，黄佳蕊，武少磊，张培炎
2.【2024】博士：周欢，杨欢；学硕：白云舟，李修都；专硕：宋天凯，银晨阳，李家庆
3.【2023】博士：张涛；学硕：张帅，王夫尧；专硕：周嘉伟，郭靖，赵一民
4.【2022】博士：常文波；学硕：杜佳鑫，姜伟宾；专硕：杨欢，张颖，赵子博，池博
5.【2021】博士：李天亮，李祥宇；学硕：郭瑞，乔锦涛，张涛；专硕：樊臻，张旭
6.【2020】博士：弓浩，史文韬；学硕：桑玮静，张兆颜；专硕：苏麟，于凯，齐乐
7.【2019】博士：郝利飞，杨润泽；学硕：杨鑫宇，宁晶；专硕：孔子嘉，常文波，洪浩
8.【2018】博士：徐振东；学硕：史文韬，李晓蒙；专硕：李祥宇，张朝伟
9.【2017】博士：杨彦侃；学硕：杜事峰，徐振东；专硕：田宇，杨润泽，李红波
10.【2016】学硕：申居尚，康晓敏，刘敏敏；专硕：王景鹏
11.【2015】学硕：宋健，段庆伟；专硕：廖望，武荣凯
12.【2014】学硕：苗清，齐国栋；专硕：秦磊，王宏岩
13.【2013】学硕：赵海龙，杨晓坤
14.【2012】学硕：孟文晔
