个人简介：

朱天强，博士，骏马计划B2岗研究员。毕业于大连理工大学信息与通信工程学院，导师孙怡教授。研究方向包括计算机视觉、具身智能和机器人抓取等。在计算机视觉和机器人领域的顶级期刊（TPAMI，RAL）和会议（ICCV，AAAI）上发表多篇文章。担任CVPR、AAAI、IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)、ICRA、IROS等期刊/会议审稿人。

欢迎对视觉感知和机器人感兴趣的同学报考我的硕士研究生。

欢迎本科生加入课题组，参与科研项目和论文发表，成绩优异者或有获奖经历者优先。

欢迎来函交流，在读期间，课题组提供科研补助及奖励，期待你的加入！

联系方式：

办公地点：计算机学院（软件学院）407办公室

电子邮箱：zhutq@imu.edu.cn

代表成果：

[1] Tianqiang Zhu, Rina Wu, Xiangbo Lin and Yi Sun*. “Toward Human-Like Grasp: Dexterous Grasping via Semantic Representation of Object-Hand.” 2021 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV) (2021): 15721-15731.(计算机视觉顶会，CCF A类会议)

[2] Tianqiang Zhu, Rina Wu, Jinglue Hang, Xiangbo Lin and Yi Sun*. “Toward Human-Like Grasp: Functional Grasp by Dexterous Robotic Hand Via Object-Hand Semantic Representation.” IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 45 (2023): 12521-12534.（中科院一区top，CCF A类期刊，IF:23.6）

[3] Rina Wu, Tianqiang Zhu*, Xiangbo Lin and Yi Sun*. “Cross-Category Functional Grasp Transfer.” IEEE Robotics and Automation Letters 9 (2024): 10652-10659. (中科院二区，机器人领域top期刊，IF:4.6)

主持或参与项目：

[1] 内蒙古大学骏马计划高层次人才引进科研启动专项经费，2024-2029.（主持）

[2] 国家自然科学基金项目：仿人灵巧手的操作规划方法研究，2018.1–2021.12.(参与)

[3] 国家自然科学基金面上项目：人类知识引导的灵巧手抓取规划研究，2019.1–2022.12.(参与)

[4] 国家自然科学基金面上项目: 机器人多指灵巧手的功能性抓取规划与迁移方法研究, 2024.01–2027.12.(参与)