吕鹏飞（Pengfei Lyu），工学博士，内蒙古大学“骏马计划”B2岗研究员，内蒙古自治区“英才兴蒙”计划引进人才。2025年10月毕业于东北大学控制科学与工程（机器人科学与工程）专业，获工学博士学位，师从吴成东教授；2023年9月至2024年9月赴新加坡南洋理工大学计算机科学与工程专业进行博士联合培养，师从Jagath C. Rajapakse教授（IEEE Fellow）。主要研究方向为机器学习、计算机视觉、具身智能等，聚焦相关领域的理论研究与技术落地。以第一作者在IEEE TIP、IEEE TCSVT、IEEE TGRS等国际顶级期刊及学术会议发表论文十余篇；担任RoSeN等国际学术会议区域主席，同时担任IEEE TIP、IEEE TNNLS、IEEE TCSVT、IEEE TMM、IEEE TGRS、IEEE TASE、IEEE TIM等国际顶级期刊审稿专家。

联系方式：

微信：PFLyu_0928

邮箱：lyupengfei1995@outlook.com

电话：13514739150

办公地点：计算机学院229办公室

欢迎老师、同学垂询，将及时予以回复~

招生信息：

个人/团队主页：https://peng-fei-lyu.github.io/

研究方向：真实世界多模态感知模型，世界模型，视觉-语言-动作/导航模型（VLA/VLN）

招生范围：硕士研究生（5~6名），本科生/实习生（若干）

欢迎对上述研究方向感兴趣的同学联系我~课题组氛围轻松融洽，科研经费充足，会为每位同学提供个性化指导，注重科研与工程实践能力的同步培养。如果同学们发表了高水平文章、参与了组内项目，会提供额外奖学金；表现优秀者，可推荐至国内外名校（东北大学，浙江大学，南洋理工大学等）继续深造，也鼓励并推荐同学们前往互联网大厂实习。另外，生活不止科研与学习，也希望同学们能有自己坚持的特长和爱好~

部分学术论文：

[1]P. Lyu, Xi. Yu, J. Chi, H. Wu, C. Wu, and J. C. Rajapakse, “TwinsTNet: Broad-View Twins Transformer Network for Bi-Modal Salient Object Detection,” IEEE Transactions on Image Processing, vol. 34, pp. 2796-2810, 2025.(SCI, 中科院1区TOP, CCF-A, IF: 13.7)

[2]P. Lyu, X. Yu, P. H. Yeung, C. Wu, and J. C. Rajapakse, “Deep Fourier-embedded Network for RGB and Thermal Salient Object Detection,” IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2025.(SCI, 中科院1区TOP, CCF-B, IF: 11.1)

[3]P. Lyu, P. H. Yeung, X. Yu, X. Cheng, C. Wu, and J. C. Rajapakse, “Efficient Fourier Filtering Network With Contrastive Learning for AAV-Based Unaligned Bimodal Salient Object Detection,” IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, vol. 63, pp. 1-12, 2025.(SCI, 中科院1区TOP, CCF-B, IF: 8.6)

[4]吕鹏飞, 王莹, 王思齐, 于晓升, 吴成东. “视觉显著性的眼底图像视盘检测,” 中国图象图形学报, 26(09): 2293-2304, 2021.(中文核心, CCF-B)

[5]P. Lv, X. Yu, J. Chi, and C. Wu, “Saliency detection via absorbing Markov chain with multi-level cues,” IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, 2022, 105(6): 1010-1014.(SCI, 中科院4区, IF: 0.4)

[6] M. Bai, X. Yu, Y. Wang, J. Chen, X. Zhang, andP. Lyu, “Enhancing Pixel-Level Analysis in Medical Imaging through Visual Instruction Tuning: Introducing PLAMi,” The Visual Computer, 2024.(SCI, 中科院3区, CCF-C, IF: 2.3)

科研项目：

[1] 内蒙古大学，“骏马计划”高层次人才引进项目，2026.02-2031.01，主持；

[2] 教育部，中央高校基本科研业务费-博士生创新项目，N2326001，复杂场景下基于信息判别与模态融合的多模态显著物体检测，2023.01-2024.12，主持；

[3] 国家自然科学基金委员会，联合基金项目-重点项目，U20A20197，面向智能工厂的人机协作型机器人协同机理与控制技术研究，2020.12-2024.12，参与；

[4] Wonder Engineering Technologies, Singapore, Software application for thermal image analytics, 2022.04-2024.04,参与；

[5] 国家自然科学基金委员会，面上项目，61973063，面向建筑灾难危势建模与协同救援的多智能体紧致化组网方法研究，2020.01-2024.01，参与；

[6] 国家自然科学基金委员会，联合基金项目-重点项目，U1713216，面向柔性定制作业的工业机器人视觉理论与实现方法，2018.01-2022.01，参与。