姓名：孙宏宇

办公地点：计算机学院315

电子邮箱：hongyu.sun@imu.edu.cn

个人主页：https://auniquesun.github.io

研究方向：计算机视觉、三维视觉、多模态大模型及其应用

团队介绍：参见https://zcnd5uq3yxlz.feishu.cn/wiki/QjHVwZ9QuiVy1wkmfFIcSZX2n3f

招生信息：每年招收5-6名硕士生，日常招收本科早培生和实习生，提供全方位科研指导和成果奖励~

[1]欢迎报考硕士研究生，优秀者可推荐到中国人民大学、澳大利亚莫纳什大学等名校读博深造、联合培养、访问学习。

[2]欢迎本科生参与课题组科研训练、论文发表、项目攻关，优秀者将在申请硕士/博士时优先考虑，也可推荐到中国人民大学、澳大利亚莫纳什大学等名校深造和学习。

个人简介：

孙宏宇，男，工学博士，骏马计划B2岗研究员。2017年在内蒙古大学取得本科学位，导师为飞龙教授；2020和2025年在中国人民大学取得硕士和博士学位，博士期间导师为王永才副教授、李德英教授和蔡剑飞教授，博士期间的研究工作聚焦于三维点云的处理和分析。研究兴趣涵盖计算机视觉、三维视觉、多模态大模型及其应用，以第一作者在CVPR、NeurIPS、ICRA、TVCG等顶级国际会议和国际期刊发表多篇论文。

学习经历：

[1] 2013.09 - 2017.06，内蒙古大学，计算机科学与技术，导师：飞龙教授

[2] 2017.09 - 2020.06，中国人民大学，计算机应用技术，导师：李翠平教授

[3] 2020.09 - 2025.06，中国人民大学，计算机软件与理论，导师：王永才副教授/李德英教授

[4] 2024.02 - 2025.02，澳大利亚莫纳什大学，数据科学与人工智能系，联培博士生，导师：柯秋红博士/蔡剑飞教授（IEEE Fellow）

学术论文：

[1] H. Sun, Q. Ke, M. Cheng, Y. Wang, D. Li, C. Gou and J. Cai. ``Point-Cache: Test-time Dynamic and Hierarchical Cache for Robust and Generalizable Point Cloud Analysis,'' IEEE/CVF Computer Vision and Pattern Recognition Conference (CVPR), Nashville, TN, USA, 2025. [Link] (CCF A, CAAI A)

[2] H. Sun, Q. Ke, Y. Wang, W. Chen, K. Yang, D. Li and J. Cai. ``Point-PRC: A Prompt Learning Based Regulation Framework for Generalizable Point Cloud Analysis,'' In Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS), Vancouver, Canada, 2024. [Link] (CCF A, CAAI A)

[3] H. Sun, Y. Wang, P. Wang, H. Deng, X. Cai and D. Li, ``VSFormer: Mining Correlations in Flexible View Set for Multi-view 3D Shape Understanding," in IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics (TVCG), 2025. [Link] (CCF A, CAAI A)

[4] H. Sun, Y. Wang, W. Chen, H. Deng and D. Li, ``Parameter-efficient Prompt Learning for 3D Point Cloud Understanding,'' 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, Japan, 2024. [Link] (CCF B, CAAI A)

[5] H. Sun, Y. Wang, X. Cai, X. Bai and D. Li, ``ViPFormer: Efficient Vision-and-Pointcloud Transformer for Unsupervised Pointcloud Understanding,'' 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), London, United Kingdom, 2023. [Link] (CCF B, CAAI A)

[6] H. Sun, Y. Wang, X. Cai, P. Wang, Z. Huang, D. Li, Y. Shao and S. Wang, ``AirBirds: A Large-scale Challenging Dataset for Bird Strike Prevention in Real-world Airports,'' 2022 Asian Conference on Computer Vision (ACCV), Macau SAR, China, 2022. [Link] (CCF C, CAAI B)

项目情况：

[1] 2025.08 - 2030.08，《基于多模态数据的三维物体和空间理解关键技术研究》，内蒙古大学骏马计划高层次人才引进项目，主持

[2] 2020.01 – 2023.12，《基于模块拼接的群智SLAM关键问题研究》，国家自然科学基金面上项目，参与

[3] 2017.01 - 2020.12，《紧耦合多源同步定位与地图构建的融合优化关键问题研究》，国家自然科学基金面上项目，参与

[4] 2023.01 - 2023.12，《高精度点云地图构建与视觉导航定位方法研究》，公安部重点实验室开放课题，参与

[5] 2022.01 – 2023.12，《基于视觉的机场飞鸟检测系统》，企业横向项目，参与

荣誉奖励：

[1] 2016年，本科生国家奖学金

[2] 2024年，博士生国家奖学金

[3] 2025年，中国人民大学优秀博士学位论文